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Biegen von Metallrohren geringen Durchmessers mittels eines 6-Achs-Roboters

Im Rahmen der Abschlussarbeit 2006 des MAS Kurses am caad-Lehrstuhl der ETH Zürich soll untersucht werden, inwieweit sich ein CNC gesteuerter Roboter eignet, um Metallrohre mit geringen Durchmessern zu biegen. Nach einer Analyse bereits existierender Biegeverfahren, soll untersucht werden, welche Methode sich am besten auf einen Roboter adaptieren lässt, bzw. ob es neue Möglichkeiten gibt, damit Rohre dreidimensional im Raum zu biegen. Dabei wird geprüft werden, welche Vor- und Nachteile das Umformen der Rohre mit einem 6-Achs-Roboter gegenüber herkömmlicher CNC-Biegemaschinen hat und ob es eventuell sogar ganz neue Möglichkeiten bietet. Dabei wird im Besonderen erforscht, inwieweit die Viel-Gelenkigkeit des Roboters als Vorteil genutzt werden kann und ob dies neue Biegemöglichkeiten hervorbringt. Nach einem theoretischen Arbeitsteil sollen mit dem Roboter praktische Versuche unternommen und dabei getestet werden ob sich eine solche Maschine für die vorliegende Aufgabenstellung eignet.

-- NDSMartinTann - 28 Jun 2006